【Prison Break】他到底是如何逃脱的？

在一所监狱的死囚牢房里，一个死囚犯正在设法越狱。这座监狱戒备森严，为了防止越狱，死囚的牢房几乎是完全封闭的，只有一扇门。门外是一条笔直的长廊。整条长廊上总共有五道自动开启的铁门，最后一道门，即第五道门把长廊和外界隔开。

囚徒通过观察发现，这五道铁门是以不同的频率自动重复开启和关闭的：第一道门每隔1分45秒自动开启和关闭一次；第二道门每隔1分10秒；第三道门每隔2分55秒；第四道门每隔2分20秒；第五道门每隔35秒。一旦在某个时刻五道铁门同时打开时，铁门外就会出现一个警卫，他能把长廊一览无余，以确定死囚是否在牢房里。死囚只要离开牢房一步，就会被立即处死。而在其他时候，警卫是不会出现的。

由于每道门每次开启的时间间隔很短，使得囚犯一次至多只能越过一道门，而且长廊上还安有警报器，只要囚犯离开牢房在长廊里的时间超过2分30秒，警报器就会报警。这样的设置被认为是万无一失的。

可是，这个死囚最终还是逃脱了。

请问他是如何逃脱的？在警卫上次出现之后多少秒开始他的越狱行动就能保证自己能逃脱？